一文读懂！有刷与无刷直流微型电机的差异、原理、调速及应用全解析
发布时间：2025-03-10
来源：罗姆半导体社区 (https://rohm.eefocus.com)
标签：电机罗姆ROHM
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在现代电子设备和各种机械装置中，电机是至关重要的核心部件，其技术的发展对诸多领域的创新起着关键推动作用。当深入探究电机世界时，一系列问题自然而然地浮现出来：什么是感应电机？什么是无刷电机？二者有何区别？从工业自动化生产线的高效运转，到日常生活中小家电的便捷使用，从精密医疗器械的精准操作，到智能交通工具的稳定运行，电机的身影无处不在。而在市场上，有刷直流微型电机与无刷电机的应用极为广泛，我们又该如何在两者之间做出恰当的选择？接下来，本文将围绕直流微型电机展开，从原理、性能、调速方式以及实际应用场景等多个角度，为大家详细剖析这些电机的奥秘。
先从基本结构和换向方式说起。有刷微型直流电机采用机械换向，它的工作原理颇具趣味。在电机运转时，磁极保持静止，而线圈则不停地***。为了让线圈能持续转动，其电流方向的切换就依靠与微型电机轴连成一体的换向器和电刷来完成。具体来说，将各组线圈的两个电源输入端依次排列成一个环，用绝缘材料分隔开，组成一个类似圆柱体的结构。电源通过由碳元素（也可用其他材料，如贵金属）制成的碳刷，在弹簧压力作用下，与圆柱上的特定两点接触，给一组线圈通电。随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一线圈的不同两极通电，利用磁场的同性相斥、异性相吸原理，推动电机持续转动。然而，这种机械换向方式也存在弊端。碳刷与线圈接线头相互滑动会产生摩擦，导致碳刷损耗，像大型有刷直流电机就需要定期更换碳刷。而且，碳刷与线圈接线头通断交替时会产生电火花，形成电磁干扰，影响其他电子设备的正常运行。
与之不同，无刷直流电机采用电子换向，它的线圈固定不动，磁极***。这就需要一套电子设备来协助工作，其中霍尔元件发挥着关键作用。霍尔元件能够精准感知永磁体磁极的位置，然后电子线路根据这一感知，适时切换线圈中电流的方向，从而保证产生正确方向的磁力驱动电机运转。这种换向方式不仅消除了碳刷带来的损耗和电磁干扰问题，还赋予了无刷电机更多优势。其配套的电机控制器功能强大，除了基本的驱动功能外，还能实现一些有刷电机难以做到的功能，比如调整电源切换角、制动电机、让电机反转以及锁住电机等。如今，电瓶车的电子报警锁就巧妙利用了这些功能，提升了车辆的安全性。
再来看调速控制方式。有刷微型直流电机和无刷电机都能通过调压实现调速，但具体操作却大不相同。有刷微型直流电机调速较为简单直接，它直接通过电刷换向，利用可控硅等传统模拟电路，调整供电电压的高低，就能改变电极产生的磁场强弱，进而实现转速的调节。而无刷电机由于采用电子换向，需要更精准的数字控制才能实现调速。在调速过程中，供电电流的电压保持不变，通过改变电调控制信号，借助微处理器改变 mos 管的开关速率，最终实现转速的改变。
从性能方面比较，两者各有千秋。有刷微型直流电机成本相对较低，控制调速简单，对于一些对成本敏感、对性能要求不是特别高的场景，如普通玩具，它是不错的选择。而无刷电机虽然成本高、调速较为复杂，但在各性能方面都更胜一筹。它能获得更好的扭矩转速特性，在高速运转时动态响应迅速，效率更高，使用寿命长，运行时噪声低，还能实现更高的转速，因此在对性能要求苛刻的领域，如高端航模、精密医疗设备等，无刷电机更受青睐。
有刷直流微型电机和无刷电机在结构、换向方式、调速控制和性能等方面存在明显差异。在实际应用中，我们需要根据具体的需求和场景，综合考虑成本、性能等因素，来选择合适的电机。随着科技的不断发展，电机技术也在持续进步，未来无论是有刷电机还是无刷电机，都有望在更多领域发挥更大的作用，为我们的生活和生产带来更多便利和创新。
关键词：直流有刷电机驱动器
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